通讯员 唐思国 文/图

2021年底，矿业公司决定在朱兰铁矿分公司针对电铲、钻机、矿用汽车三大主体生产设备推行远程操作和无人驾驶项目。该分公司采运作业区矿用汽车司机、43岁的唐勇学习能力强，工作勤奋，成为矿用汽车“5G”无人驾驶技术改造项目的带头人。

拼搏是成功的基石

“人生能有几回搏，不负使命破坚冰”。原本只有中技文化的唐勇，是一个具有拼劲和恒心的人。

面对全新的技术，他开启了熬夜自学模式，从矿用汽车整车机械原理、液压和电气系统知识学起，对各种加装智能控制件、自动驾驶逻辑、线路故障判断、线控数据图表等渐渐熟悉掌握，遇到不懂的问题就请教华为公司、伯镭科技公司的第三方工程师。他先后自学了“网络的延时”“网络小区的切换”“网络视频卡顿的原因”等知识，每上一个新项目，他都要反复研读各种技术智能控制说明书。结合车辆运行安全和动作，唐勇与第三方工程师一起开展相关领域的探究。为了掌握自动驾驶感知距离、动作、运行轨迹等，唐勇驾驶车辆在采场道路上一遍遍测试，收集记录各种数据，找出最佳运行参数。该项目投运以来，他和同事一起反复测试车辆运行方向、点位、灵敏度等数据100余个，破解了技改项目中的各项难题。

孜孜以求培养团队

“企业培养了我，我就有义务把技术传承下去。”这是唐勇的承诺。

通过参与测试驾驶，唐勇熟练掌握了矿用汽车远程无人驾驶要领，对技术原理、操作细节以及车辆运行故障等谙熟于心，成为无人驾驶的技术能手。自该项目正式投入运行以来，唐勇培养了20名操作人员，其中6人成为技术骨干。

唐勇说：“没有教不会的学员，只有不会教的师傅。”在进行培训时，他带领职工一遍一遍往返于现场与操控室，从基本操作要领、技术参数、视觉差等方面讲起。部分职工网络知识掌握不够，信号对接时常发生错误，导致车辆不运行或指令错误，唐勇为此花了不少工夫。今年4月的一个晚上，一名职工将1195m台阶路段点位错误地对接到1165m台阶，出现了车辆向边坡行驶的险情，唐勇及时进行了处理。

为使职工更快更好地掌握无人驾驶技术，唐勇采取分段对接的新方法，达到了理想的教学效果。职工遇到新问题，唐勇总是耐心对着屏幕向职工详细讲解现场成像、故障判断、距离确定、应急处置等操作要领和远程指令应用知识。经过长期努力，目前，大部分职工已掌握了一人操控两辆矿用汽车的技能。

成绩总与付出相随

该分公司远程操作和无人驾驶项目实施以来，唐勇全力以赴，白天搞测试，晚上写教案，编写制订作业指导书和安全操作规程等。

为了不影响生产，唐勇利用每天中午生产间隙进行感知标定、仓口卸料测试，达到了忘我境界。他不在单位的时候，手机从不离身，时刻关注项目工作群的动态，特别是在运行测试阶段，不分时段随叫随到。去年除夕夜，506号矿用汽车打不着火，自动驾驶信号中断，收到处理异常情况的信息后，他马上赶到现场进行处理，直到凌晨3点40分把自动驾驶启动电路短路故障排除，观察车辆正常运行后才回家。自该项目启动以来，唐勇连点加班1000小时以上，为该分公司远程操作和无人驾驶项目安全高效运行作出了贡献。